Kapasitor C = 10 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 24 V melalui resistor R = 1 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 99 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 2,5/(5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 98 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 243/(s² + 10s + 81) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 196/(s² + 14s + 98) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 10 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 0,5 s. Tentukan frekuensi alami ωn.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 10)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 25 %.
Kunci jawaban
- 1. t = 46,05 ms
- 2. t = 19,56 s
- 3. σ = −5
- 4. %OS = 4,321 %
- 5. ωn = 7,79 rad/s
- 6. K = 153,4
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.