Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
+−24 VR = 1 kΩC = 10 µFvC​

Kapasitor C = 10 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 24 V melalui resistor R = 1 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 99 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.

R = 1 kΩC = 10 µFV = 24 V99 %
t = ms
2.Mudah
t (s)y(t)25t = ?98 %

Sistem orde satu G(s) = 2,5/(5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 98 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.

G(s) = 2,5/(5s + 1)U = 1098 %
t = s
3.Sedang
t (s)y(t)3

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 243/(s² + 10s + 81) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.

G(s) = 243/(s² + 10s + 81)
σ =
4.Sedang
t (s)y(t)2?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 196/(s² + 14s + 98) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 196/(s² + 14s + 98)
%OS = %
5.Sulit
t (s)y(t)1tp​ = 0,5 s10 %

Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 10 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 0,5 s. Tentukan frekuensi alami ωn.

%OS = 10 %tp = 0,5 s
ωn = rad/s
6.Sulit
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 10)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 25 %.

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 25 %
K =

Kunci jawaban

  1. 1. t = 46,05 ms
  2. 2. t = 19,56 s
  3. 3. σ = −5
  4. 4. %OS = 4,321 %
  5. 5. ωn = 7,79 rad/s
  6. 6. K = 153,4

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.