Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
+−10 VR = 47 kΩC = 10 µFvC​

Kapasitor C = 10 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 10 V melalui resistor R = 47 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 940 ms.

R = 47 kΩC = 10 µFV = 10 Vt = 940 ms
vC = V
2.Mudah
t (s)y(t)45 s2,8

Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 4. Pada t = 5 s nilainya 2,8. Tentukan konstanta waktu τ.

y(∞) = 4y(5) = 2,8
τ = s
3.Sedang
t (s)y(t)2

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 116/(s² + 5s + 58) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.

G(s) = 116/(s² + 5s + 58)
ωn = rad/s
4.Sedang
t (s)y(t)1

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 9/(s² + s + 9) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.

G(s) = 9/(s² + s + 9)
ωn = rad/s
5.Sulit
t (s)y(t)1tp​ = 0,2 s4,3 %

Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 4,3 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 0,2 s. Tentukan frekuensi alami ωn.

%OS = 4,3 %tp = 0,2 s
ωn = rad/s
6.Sulit
t (s)y(t)12 %

Sebuah sistem orde dua tanpa nol harus memiliki respons langkah dengan overshoot 2 %. Tentukan rasio redaman ζ.

%OS = 2 %
ζ =

Kunci jawaban

  1. 1. vC = 8,647 V
  2. 2. τ = 4,153 s
  3. 3. ωn = 7,616 rad/s
  4. 4. ωn = 3 rad/s
  5. 5. ωn = 22,23 rad/s
  6. 6. ζ = 0,7797

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.