Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)510 s3,5

Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 5. Pada t = 10 s nilainya 3,5. Tentukan konstanta waktu τ.

y(∞) = 5y(10) = 3,5
τ = s
2.Mudah
t (s)y(t)2t = ?90 %

Sistem orde satu G(s) = 2/(s + 1) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 90 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.

G(s) = 2/(s + 1)U = 190 %
t = s
3.Sedang
t (s)y(t)1?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 57/(s² + 5s + 57) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 57/(s² + 5s + 57)
%OS = %
4.Sedang
t (s)y(t)0,5tp​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 37/(s² + 8s + 74) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.

G(s) = 37/(s² + 8s + 74)
tp = s
5.Sulit
+−12 VR = 85 ΩL = 20 mHC = 1 µFvC​

Rangkaian RLC seri dengan R = 85 Ω, L = 20 mH, dan C = 1 µF dihubungkan ke langkah 12 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.

R = 85 ΩL = 20 mHC = 1 µFV = 12 V
tp = ms
6.Sulit
R(s)+250s(s + 12)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 250/(s(s + 12)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 250/(s(s + 12))
ts = s

Kunci jawaban

  1. 1. τ = 8,306 s
  2. 2. t = 2,303 s
  3. 3. %OS = 33,2 %
  4. 4. tp = 0,4125 s
  5. 5. tp = 0,4658 ms
  6. 6. ts = 0,6667 s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.