Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)53 s4

Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 5. Pada t = 3 s nilainya 4. Tentukan konstanta waktu τ.

y(∞) = 5y(3) = 4
τ = s
2.Mudah
+−10 VR = 2,2 kΩC = 4,7 µFvC​

Kapasitor C = 4,7 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 10 V melalui resistor R = 2,2 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 2,585 ms.

R = 2,2 kΩC = 4,7 µFV = 10 Vt = 2,585 ms
vC = V
3.Sedang
t (s)y(t)2tp​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 122/(s² + 6s + 61) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.

G(s) = 122/(s² + 6s + 61)
tp = s
4.Sedang
t (s)y(t)1

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 85/(s² + 12s + 85) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.

G(s) = 85/(s² + 12s + 85)
σ =
5.Sulit
+−5 VR = 60 ΩL = 20 mHC = 2 µFvC​

Rangkaian RLC seri dengan R = 60 Ω, L = 20 mH, dan C = 2 µF dihubungkan ke langkah 5 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan persen overshoot %OS dari tegangan kapasitor.

R = 60 ΩL = 20 mHC = 2 µFV = 5 V
%OS = %
6.Sulit
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 12)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 30 %.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 30 %
K =

Kunci jawaban

  1. 1. τ = 1,864 s
  2. 2. vC = 2,212 V
  3. 3. tp = 0,4357 s
  4. 4. σ = −6
  5. 5. %OS = 37,23 %
  6. 6. K = 281,1

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.