Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 5. Pada t = 3 s nilainya 4. Tentukan konstanta waktu τ.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Kapasitor C = 4,7 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 10 V melalui resistor R = 2,2 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 2,585 ms.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 122/(s² + 6s + 61) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 85/(s² + 12s + 85) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Rangkaian RLC seri dengan R = 60 Ω, L = 20 mH, dan C = 2 µF dihubungkan ke langkah 5 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan persen overshoot %OS dari tegangan kapasitor.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 12)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 30 %.
Kunci jawaban
- 1. τ = 1,864 s
- 2. vC = 2,212 V
- 3. tp = 0,4357 s
- 4. σ = −6
- 5. %OS = 37,23 %
- 6. K = 281,1
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.