Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baru Berlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________ Tanggal: ____________

1.Mudah

Sistem orde satu G(s) = 0,5/(10s + 1) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.

G(s) = 0,5/(10s + 1)U = 10

y(∞) =

2.Mudah

Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 100. Pada t = 3 s nilainya 90. Tentukan konstanta waktu τ.

y(∞) = 100y(3) = 90

τ = s

3.Sedang

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 46/(s² + 6s + 46) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ω_n dalam rad/s.

G(s) = 46/(s² + 6s + 46)

ω_n = rad/s

4.Sedang

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 75/(s² + 3s + 75) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak t_p dari respons langkah.

G(s) = 75/(s² + 3s + 75)

t_p = s

5.Sulit

Rangkaian RLC seri dengan R = 38 Ω, L = 200 mH, dan C = 22 µF dihubungkan ke langkah 5 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan persen overshoot %OS dari tegangan kapasitor.

R = 38 ΩL = 200 mHC = 22 µFV = 5 V

%OS = %

6.Sulit

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 12)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 10 %.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 10 %

K =

Kunci jawaban

1. y(∞) = 5
2. τ = 1,303 s
3. ω_n = 6,782 rad/s
4. t_p = 0,3683 s
5. %OS = 52,79 %
6. K = 103

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.