Sistem orde satu G(s) = 1/(10s + 1) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 100. Pada t = 1 s nilainya 60. Tentukan konstanta waktu τ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 58/(s² + 4s + 58) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 64/(s² + 7s + 64) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 12)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 5 %.
Rangkaian RLC seri dengan R = 447 Ω, L = 200 mH, dan C = 1 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.
Kunci jawaban
- 1. y(∞) = 10
- 2. τ = 1,091 s
- 3. tp = 0,4275 s
- 4. σ = −3,5
- 5. K = 75,59
- 6. tp = 1,622 ms
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.