1.Mudah
Sistem orde satu G(s) = 4/(0,8s + 1) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,4) pada t = 0,4 s.
G(s) = 4/(0,8s + 1)U = 2t = 0,4 s
y(0.4) =
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
2.Mudah
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 20. Pada t = 1 s nilainya 10. Tentukan konstanta waktu τ.
y(∞) = 20y(1) = 10
τ = s
3.Sedang
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 6/(s² + s + 6) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 6/(s² + s + 6)
ts = s
4.Sedang
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 219/(s² + 5s + 73) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 219/(s² + 5s + 73)
ts = s
5.Sulit
Rangkaian RLC seri dengan R = 46 Ω, L = 100 mH, dan C = 47 µF dihubungkan ke langkah 5 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan frekuensi alami tak teredam ωn dalam rad/s.
R = 46 ΩL = 100 mHC = 47 µFV = 5 V
ωn = rad/s
6.Sulit
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 20)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 20 %.
G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 20 %
K =
Kunci jawaban
- 1. y(0.4) = 3,148
- 2. τ = 1,443 s
- 3. ts = 8 s
- 4. ts = 1,6 s
- 5. ωn = 461,3 rad/s
- 6. K = 481
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.