Sistem orde satu G(s) = 4/(0,5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 60 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Kapasitor C = 47 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 24 V melalui resistor R = 1 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 50 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 13/(s² + 3s + 13) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 213/(s² + 13s + 71) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 300/(s(s + 4)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Rangkaian RLC seri dengan R = 120 Ω, L = 100 mH, dan C = 10 µF dihubungkan ke langkah 24 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.
Kunci jawaban
- 1. t = 0,4581 s
- 2. t = 32,58 ms
- 3. ζ = 0,416
- 4. ts = 0,6154 s
- 5. ts = 2 s
- 6. tp = 3,927 ms
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.