Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baru Berlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________ Tanggal: ____________

1.Mudah

Sistem orde satu G(s) = 2/(s + 4) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.

G(s) = 2/(s + 4)U = 10

y(∞) =

2.Mudah

Kapasitor C = 100 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 24 V melalui resistor R = 2,2 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 98 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.

R = 2,2 kΩC = 100 µFV = 24 V98 %

t = ms

3.Sedang

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 8/(s² + 4s + 16) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % t_s dari respons langkah, dengan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 8/(s² + 4s + 16)

t_s = s

4.Sedang

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 159/(s² + 5s + 53) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 159/(s² + 5s + 53)

%OS = %

5.Sulit

Rangkaian RLC seri dengan R = 81 Ω, L = 100 mH, dan C = 22 µF dihubungkan ke langkah 5 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan frekuensi alami tak teredam ω_n dalam rad/s.

R = 81 ΩL = 100 mHC = 22 µFV = 5 V

ω_n = rad/s

6.Sulit

Sebuah sistem orde dua tanpa nol harus memiliki respons langkah dengan overshoot 8 %. Tentukan rasio redaman ζ.

%OS = 8 %

ζ =

Kunci jawaban

1. y(∞) = 5
2. t = 860,6 ms
3. t_s = 2 s
4. %OS = 31,71 %
5. ω_n = 674,2 rad/s
6. ζ = 0,6266

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.