Kapasitor C = 4,7 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 10 V melalui resistor R = 100 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 50 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 10/(2,5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 5 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 45/(s² + 4s + 90) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 228/(s² + 10s + 76) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 190/(s(s + 16)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 8 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 2 s. Tentukan frekuensi alami ωn.
Kunci jawaban
- 1. t = 325,8 ms
- 2. y(∞) = 50
- 3. ζ = 0,2108
- 4. ζ = 0,5735
- 5. ts = 0,5 s
- 6. ωn = 2,015 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.