Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem orde satu G(s) = 1/(2s + 1) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.

G(s) = 1/(2s + 1)U = 10
y(∞) =
2.Mudah
+−12 VR = 10 kΩC = 22 µFvC​

Kapasitor C = 22 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 12 V melalui resistor R = 10 kΩ. Tentukan waktu naik 10–90 % tr tegangan kapasitor, dalam ms.

R = 10 kΩC = 22 µFV = 12 V
tr = ms
3.Sedang
t (s)y(t)1?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 89/(s² + 3s + 89) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 89/(s² + 3s + 89)
%OS = %
4.Sedang
t (s)y(t)1

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 50/(s² + 7s + 50) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.

G(s) = 50/(s² + 7s + 50)
ωn = rad/s
5.Sulit
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 20)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 10 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 10 %
K =
6.Sulit
+−5 VR = 54 ΩL = 200 mHC = 100 µFvC​

Rangkaian RLC seri dengan R = 54 Ω, L = 200 mH, dan C = 100 µF dihubungkan ke langkah 5 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.

R = 54 ΩL = 200 mHC = 100 µFV = 5 V
tp = ms

Kunci jawaban

  1. 1. y(∞) = 10
  2. 2. tr = 483,4 ms
  3. 3. %OS = 60,29 %
  4. 4. ωn = 7,071 rad/s
  5. 5. K = 286,2
  6. 6. tp = 17,62 ms

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.