Sistem orde satu G(s) = 1/(2s + 1) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Kapasitor C = 22 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 12 V melalui resistor R = 10 kΩ. Tentukan waktu naik 10–90 % tr tegangan kapasitor, dalam ms.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 89/(s² + 3s + 89) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 50/(s² + 7s + 50) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 20)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 10 %.
Rangkaian RLC seri dengan R = 54 Ω, L = 200 mH, dan C = 100 µF dihubungkan ke langkah 5 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.
Kunci jawaban
- 1. y(∞) = 10
- 2. tr = 483,4 ms
- 3. %OS = 60,29 %
- 4. ωn = 7,071 rad/s
- 5. K = 286,2
- 6. tp = 17,62 ms
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.