Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 2. Pada t = 3 s nilainya 1,2. Tentukan konstanta waktu τ.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 4. Pada t = 1 s nilainya 3,6. Tentukan konstanta waktu τ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 204/(s² + 2s + 68) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 57/(s² + 9s + 57) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Sebuah massa m = 20 kg tergantung pada pegas k = 500 N/m dengan peredam kental c = 60 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 50 N tiba-tiba diberikan. Tentukan persen overshoot %OS dari simpangan.
Sebuah massa m = 2 kg tergantung pada pegas k = 2000 N/m dengan peredam kental c = 25 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 50 N tiba-tiba diberikan. Tentukan simpangan terbesar xmax dalam mm.
Kunci jawaban
- 1. τ = 3,274 s
- 2. τ = 0,4343 s
- 3. ζ = 0,1213
- 4. %OS = 9,71 %
- 5. %OS = 37,23 %
- 6. xmax = 38,27 mm
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.