Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)50,375 s?

Sistem orde satu G(s) = 20/(s + 4) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,375) pada t = 0,375 s.

G(s) = 20/(s + 4)U = 1t = 0,375 s
y(0.375) =
2.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem orde satu G(s) = 30/(s + 10) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.

G(s) = 30/(s + 10)U = 1
y(∞) =
3.Sedang
t (s)y(t)1tp​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 58/(s² + 8s + 58) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.

G(s) = 58/(s² + 8s + 58)
tp = s
4.Sedang
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 5/(s² + 2s + 5) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s² + 2s + 5)
ts = s
5.Sulit
+−12 VR = 21 ΩL = 10 mHC = 22 µFvC​

Rangkaian RLC seri dengan R = 21 Ω, L = 10 mH, dan C = 22 µF dihubungkan ke langkah 12 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.

R = 21 ΩL = 10 mHC = 22 µFV = 12 V
tp = ms
6.Sulit
t (s)y(t)1tp​ = 0,1 s30 %

Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 30 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 0,1 s. Tentukan frekuensi alami ωn.

%OS = 30 %tp = 0,1 s
ωn = rad/s

Kunci jawaban

  1. 1. y(0.375) = 3,884
  2. 2. y(∞) = 3
  3. 3. tp = 0,4848 s
  4. 4. ts = 4 s
  5. 5. tp = 1,693 ms
  6. 6. ωn = 33,64 rad/s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.