Sistem orde satu G(s) = 20/(s + 4) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,375) pada t = 0,375 s.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 30/(s + 10) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 58/(s² + 8s + 58) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 5/(s² + 2s + 5) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Rangkaian RLC seri dengan R = 21 Ω, L = 10 mH, dan C = 22 µF dihubungkan ke langkah 12 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.
Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 30 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 0,1 s. Tentukan frekuensi alami ωn.
Kunci jawaban
- 1. y(0.375) = 3,884
- 2. y(∞) = 3
- 3. tp = 0,4848 s
- 4. ts = 4 s
- 5. tp = 1,693 ms
- 6. ωn = 33,64 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.