1.Mudah
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 4. Pada t = 1 s nilainya 2,4. Tentukan konstanta waktu τ.
y(∞) = 4y(1) = 2,4
τ = s
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
2.Mudah
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 100. Pada t = 5 s nilainya 60. Tentukan konstanta waktu τ.
y(∞) = 100y(5) = 60
τ = s
3.Sedang
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 17/(s² + 3s + 17) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
G(s) = 17/(s² + 3s + 17)
%OS = %
4.Sedang
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 4/(s² + 3s + 4) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.
G(s) = 4/(s² + 3s + 4)
ωn = rad/s
5.Sulit
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 270/(s(s + 10)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 270/(s(s + 10))
ts = s
6.Sulit
Rangkaian RLC seri dengan R = 32 Ω, L = 50 mH, dan C = 2 µF dihubungkan ke langkah 24 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan frekuensi alami tak teredam ωn dalam rad/s.
R = 32 ΩL = 50 mHC = 2 µFV = 24 V
ωn = rad/s
Kunci jawaban
- 1. τ = 1,091 s
- 2. τ = 5,457 s
- 3. %OS = 29,32 %
- 4. ωn = 2 rad/s
- 5. ts = 0,8 s
- 6. ωn = 3162 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.