Sistem orde satu G(s) = 4/(5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 75 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Kapasitor C = 10 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 9 V melalui resistor R = 4,7 kΩ. Tentukan waktu naik 10–90 % tr tegangan kapasitor, dalam ms.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 59/(s² + 5s + 59) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 237/(s² + 13s + 79) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.
Rangkaian RLC seri dengan R = 179 Ω, L = 50 mH, dan C = 1 µF dihubungkan ke langkah 12 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan frekuensi alami tak teredam ωn dalam rad/s.
Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 30 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 0,2 s. Tentukan frekuensi alami ωn.
Kunci jawaban
- 1. t = 6,931 s
- 2. tr = 103,3 ms
- 3. σ = −2,5
- 4. ωn = 8,888 rad/s
- 5. ωn = 4472 rad/s
- 6. ωn = 16,82 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.