Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)1001 s60

Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 100. Pada t = 1 s nilainya 60. Tentukan konstanta waktu τ.

y(∞) = 100y(1) = 60
τ = s
2.Mudah
+−9 VR = 22 kΩC = 2,2 µFvC​

Kapasitor C = 2,2 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 9 V melalui resistor R = 22 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 24,2 ms.

R = 22 kΩC = 2,2 µFV = 9 Vt = 24,2 ms
vC = V
3.Sedang
t (s)y(t)2

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 168/(s² + 4s + 84) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.

G(s) = 168/(s² + 4s + 84)
ωn = rad/s
4.Sedang
t (s)y(t)1?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 74/(s² + 4s + 74) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 74/(s² + 4s + 74)
%OS = %
5.Sulit
t (s)y(t)1tp​ = 2 s15 %

Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 15 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 2 s. Tentukan frekuensi alami ωn.

%OS = 15 %tp = 2 s
ωn = rad/s
6.Sulit
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 2)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 30 %.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 30 %
K =

Kunci jawaban

  1. 1. τ = 1,091 s
  2. 2. vC = 3,541 V
  3. 3. ωn = 9,165 rad/s
  4. 4. %OS = 47,19 %
  5. 5. ωn = 1,835 rad/s
  6. 6. K = 7,809

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.