Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)200,4 s?

Sistem orde satu G(s) = 10/(0,2s + 1) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,4) pada t = 0,4 s.

G(s) = 10/(0,2s + 1)U = 2t = 0,4 s
y(0.4) =
2.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem orde satu G(s) = 2,5/(10s + 1) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.

G(s) = 2,5/(10s + 1)U = 2
y(∞) =
3.Sedang
t (s)y(t)1?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 93/(s² + 6s + 93) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 93/(s² + 6s + 93)
%OS = %
4.Sedang
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 96/(s² + 12s + 96) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 96/(s² + 12s + 96)
ts = s
5.Sulit
+−10 VR = 22 ΩL = 50 mHC = 100 µFvC​

Rangkaian RLC seri dengan R = 22 Ω, L = 50 mH, dan C = 100 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.

R = 22 ΩL = 50 mHC = 100 µFV = 10 V
tp = ms
6.Sulit
t (s)y(t)1tp​ = 0,8 s2 %

Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 2 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 0,8 s. Tentukan frekuensi alami ωn.

%OS = 2 %tp = 0,8 s
ωn = rad/s

Kunci jawaban

  1. 1. y(0.4) = 17,29
  2. 2. y(∞) = 5
  3. 3. %OS = 35,76 %
  4. 4. ts = 0,6667 s
  5. 5. tp = 8,069 ms
  6. 6. ωn = 6,272 rad/s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.