Sistem orde satu G(s) = 10/(s + 20) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 10/(0,2s + 1) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 80 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 88/(s² + 4s + 88) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 3/(s² + s + 6) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 4)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 15 %.
Rangkaian RLC seri dengan R = 134 Ω, L = 50 mH, dan C = 1 µF dihubungkan ke langkah 12 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan frekuensi alami tak teredam ωn dalam rad/s.
Kunci jawaban
- 1. y(∞) = 10
- 2. t = 0,3219 s
- 3. tp = 0,3428 s
- 4. tp = 1,31 s
- 5. K = 14,97
- 6. ωn = 4472 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.