Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem orde satu G(s) = 10/(s + 20) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.

G(s) = 10/(s + 20)U = 20
y(∞) =
2.Mudah
t (s)y(t)10t = ?80 %

Sistem orde satu G(s) = 10/(0,2s + 1) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 80 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.

G(s) = 10/(0,2s + 1)U = 180 %
t = s
3.Sedang
t (s)y(t)1tp​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 88/(s² + 4s + 88) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.

G(s) = 88/(s² + 4s + 88)
tp = s
4.Sedang
t (s)y(t)0,5tp​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 3/(s² + s + 6) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.

G(s) = 3/(s² + s + 6)
tp = s
5.Sulit
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 4)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 15 %.

G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 15 %
K =
6.Sulit
+−12 VR = 134 ΩL = 50 mHC = 1 µFvC​

Rangkaian RLC seri dengan R = 134 Ω, L = 50 mH, dan C = 1 µF dihubungkan ke langkah 12 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan frekuensi alami tak teredam ωn dalam rad/s.

R = 134 ΩL = 50 mHC = 1 µFV = 12 V
ωn = rad/s

Kunci jawaban

  1. 1. y(∞) = 10
  2. 2. t = 0,3219 s
  3. 3. tp = 0,3428 s
  4. 4. tp = 1,31 s
  5. 5. K = 14,97
  6. 6. ωn = 4472 rad/s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.