Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Kapasitor C = 2,2 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 10 V melalui resistor R = 2,2 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 75 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.

Sistem orde satu G(s) = 4/(2s + 1) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(6) pada t = 6 s.

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 45/(s² + 3s + 45) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % t_s dari respons langkah, dengan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 70/(s² + 7s + 35) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jω_d. Tentukan bagian riil σ.

Sebuah massa m = 20 kg tergantung pada pegas k = 800 N/m dengan peredam kental c = 126 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 25 N tiba-tiba diberikan. Tentukan waktu t_p saat simpangan terbesar.

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 2)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 25 %.