Sistem orde satu G(s) = 5/(s + 10) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,3) pada t = 0,3 s.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 10/(s + 10) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 99 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 114/(s² + 6s + 57) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 44/(s² + 3s + 44) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Rangkaian RLC seri dengan R = 13 Ω, L = 50 mH, dan C = 47 µF dihubungkan ke langkah 24 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan frekuensi alami tak teredam ωn dalam rad/s.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 10)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 25 %.
Kunci jawaban
- 1. y(0.3) = 0,4751
- 2. t = 0,4605 s
- 3. tp = 0,4534 s
- 4. tp = 0,4862 s
- 5. ωn = 652,3 rad/s
- 6. K = 153,4
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.