Sistem orde satu G(s) = 5/(s + 10) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 10/(s + 5) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 46/(s² + 10s + 46) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 93/(s² + 14s + 93) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 245/(s(s + 16)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 65/(s(s + 8)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Kunci jawaban
- 1. y(∞) = 10
- 2. y(∞) = 40
- 3. ts = 0,8 s
- 4. ζ = 0,7259
- 5. ts = 0,5 s
- 6. ts = 1 s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.