Kapasitor C = 4,7 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 10 V melalui resistor R = 10 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 95 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 4/(2,5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 5 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 72/(s² + 8s + 24) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 16/(s² + 3s + 32) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.
Rangkaian RLC seri dengan R = 28 Ω, L = 200 mH, dan C = 10 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.
Rangkaian RLC seri dengan R = 4 Ω, L = 10 mH, dan C = 100 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan persen overshoot %OS dari tegangan kapasitor.
Kunci jawaban
- 1. t = 140,8 ms
- 2. y(∞) = 20
- 3. ts = 1 s
- 4. ωn = 5,657 rad/s
- 5. tp = 4,465 ms
- 6. %OS = 52,66 %
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.