Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)503 s15

Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 50. Pada t = 3 s nilainya 15. Tentukan konstanta waktu τ.

y(∞) = 50y(3) = 15
τ = s
2.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem orde satu G(s) = 12/(s + 4) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.

G(s) = 12/(s + 4)U = 20
y(∞) =
3.Sedang
t (s)y(t)3

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 138/(s² + 2s + 46) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.

G(s) = 138/(s² + 2s + 46)
ωn = rad/s
4.Sedang
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 35/(s² + 9s + 35) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 35/(s² + 9s + 35)
ts = s
5.Sulit
+−10 VR = 20 ΩL = 100 mHC = 10 µFvC​

Rangkaian RLC seri dengan R = 20 Ω, L = 100 mH, dan C = 10 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan tegangan puncak kapasitor vC,max.

R = 20 ΩL = 100 mHC = 10 µFV = 10 V
vC,max = V
6.Sulit
t (s)y(t)140 %

Sebuah sistem orde dua tanpa nol harus memiliki respons langkah dengan overshoot 40 %. Tentukan rasio redaman ζ.

%OS = 40 %
ζ =

Kunci jawaban

  1. 1. τ = 8,411 s
  2. 2. y(∞) = 60
  3. 3. ωn = 6,782 rad/s
  4. 4. ts = 0,8889 s
  5. 5. vC,max = 17,29 V
  6. 6. ζ = 0,28

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.