Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 50. Pada t = 3 s nilainya 15. Tentukan konstanta waktu τ.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 12/(s + 4) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 138/(s² + 2s + 46) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 35/(s² + 9s + 35) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Rangkaian RLC seri dengan R = 20 Ω, L = 100 mH, dan C = 10 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan tegangan puncak kapasitor vC,max.
Sebuah sistem orde dua tanpa nol harus memiliki respons langkah dengan overshoot 40 %. Tentukan rasio redaman ζ.
Kunci jawaban
- 1. τ = 8,411 s
- 2. y(∞) = 60
- 3. ωn = 6,782 rad/s
- 4. ts = 0,8889 s
- 5. vC,max = 17,29 V
- 6. ζ = 0,28
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.