Kapasitor C = 4,7 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 12 V melalui resistor R = 2,2 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 99 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 3/(s + 1) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 20/(s² + 5s + 10) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 79/(s² + 6s + 79) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Sebuah massa m = 0,5 kg tergantung pada pegas k = 500 N/m dengan peredam kental c = 3 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 100 N tiba-tiba diberikan. Tentukan persen overshoot %OS dari simpangan.
Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 12 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 1 s. Tentukan frekuensi alami ωn.
Kunci jawaban
- 1. t = 47,62 ms
- 2. y(∞) = 6
- 3. %OS = 1,732 %
- 4. tp = 0,3755 s
- 5. %OS = 74,13 %
- 6. ωn = 3,79 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.