Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)1t = ?90 %

Sistem orde satu G(s) = 0,5/(10s + 1) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 90 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.

G(s) = 0,5/(10s + 1)U = 290 %
t = s
2.Mudah
t (s)y(t)40t = ?75 %

Sistem orde satu G(s) = 4/(10s + 1) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 75 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.

G(s) = 4/(10s + 1)U = 1075 %
t = s
3.Sedang
t (s)y(t)0,5tp​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 13,5/(s² + 6s + 27) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.

G(s) = 13,5/(s² + 6s + 27)
tp = s
4.Sedang
t (s)y(t)2ts​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 144/(s² + 11s + 72) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 144/(s² + 11s + 72)
ts = s
5.Sulit
k = 500 N/mc = 4 N·s/mm = 1 kgF = 25 Nx(t)

Sebuah massa m = 1 kg tergantung pada pegas k = 500 N/m dengan peredam kental c = 4 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 25 N tiba-tiba diberikan. Tentukan persen overshoot %OS dari simpangan.

m = 1 kgk = 500 N/mc = 4 N·s/mF = 25 N
%OS = %
6.Sulit
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 6)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 2 %.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 2 %
K =

Kunci jawaban

  1. 1. t = 23,03 s
  2. 2. t = 13,86 s
  3. 3. tp = 0,7405 s
  4. 4. ts = 0,7273 s
  5. 5. %OS = 75,42 %
  6. 6. K = 14,8

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.