Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
+−24 VR = 2,2 kΩC = 47 µFvC​

Kapasitor C = 47 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 24 V melalui resistor R = 2,2 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 51,7 ms.

R = 2,2 kΩC = 47 µFV = 24 Vt = 51,7 ms
vC = V
2.Mudah
+−9 VR = 1 kΩC = 2,2 µFvC​

Kapasitor C = 2,2 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 9 V melalui resistor R = 1 kΩ. Tentukan waktu naik 10–90 % tr tegangan kapasitor, dalam ms.

R = 1 kΩC = 2,2 µFV = 9 V
tr = ms
3.Sedang
t (s)y(t)1

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 71/(s² + 8s + 71) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.

G(s) = 71/(s² + 8s + 71)
σ =
4.Sedang
t (s)y(t)0,5

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 17,5/(s² + 7s + 35) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.

G(s) = 17,5/(s² + 7s + 35)
σ =
5.Sulit
k = 1000 N/mc = 36 N·s/mm = 8 kgF = 20 Nx(t)

Sebuah massa m = 8 kg tergantung pada pegas k = 1000 N/m dengan peredam kental c = 36 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 20 N tiba-tiba diberikan. Tentukan persen overshoot %OS dari simpangan.

m = 8 kgk = 1000 N/mc = 36 N·s/mF = 20 N
%OS = %
6.Sulit
R(s)+95s(s + 2)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 95/(s(s + 2)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 95/(s(s + 2))
ts = s

Kunci jawaban

  1. 1. vC = 9,443 V
  2. 2. tr = 4,834 ms
  3. 3. σ = −4
  4. 4. σ = −3,5
  5. 5. %OS = 52,44 %
  6. 6. ts = 4 s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.