Kapasitor C = 47 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 24 V melalui resistor R = 2,2 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 51,7 ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Kapasitor C = 2,2 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 9 V melalui resistor R = 1 kΩ. Tentukan waktu naik 10–90 % tr tegangan kapasitor, dalam ms.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 71/(s² + 8s + 71) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 17,5/(s² + 7s + 35) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Sebuah massa m = 8 kg tergantung pada pegas k = 1000 N/m dengan peredam kental c = 36 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 20 N tiba-tiba diberikan. Tentukan persen overshoot %OS dari simpangan.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 95/(s(s + 2)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Kunci jawaban
- 1. vC = 9,443 V
- 2. tr = 4,834 ms
- 3. σ = −4
- 4. σ = −3,5
- 5. %OS = 52,44 %
- 6. ts = 4 s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.