Sistem orde satu G(s) = 10/(s + 5) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 10. Pada t = 2 s nilainya 3. Tentukan konstanta waktu τ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 16/(s² + 4s + 16) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 25/(s² + 5s + 25) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 5)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 20 %.
Rangkaian RLC seri dengan R = 63 Ω, L = 200 mH, dan C = 2 µF dihubungkan ke langkah 12 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.
Kunci jawaban
- 1. y(∞) = 4
- 2. τ = 5,607 s
- 3. tp = 0,9069 s
- 4. %OS = 16,3 %
- 5. K = 30,06
- 6. tp = 1,997 ms
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.