Sistem orde satu G(s) = 1/(s + 1) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 4/(0,8s + 1) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 80 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 138/(s² + 2s + 69) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 140/(s² + 6s + 70) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Rangkaian RLC seri dengan R = 76 Ω, L = 200 mH, dan C = 22 µF dihubungkan ke langkah 24 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.
Rangkaian RLC seri dengan R = 85 Ω, L = 500 mH, dan C = 100 µF dihubungkan ke langkah 12 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.
Kunci jawaban
- 1. y(∞) = 20
- 2. t = 1,288 s
- 3. ts = 4 s
- 4. ts = 1,333 s
- 5. tp = 7,185 ms
- 6. tp = 27,8 ms
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.