Sistem orde satu G(s) = 0,5/(2,5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 5 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 30/(s + 10) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,15) pada t = 0,15 s.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 38/(s² + 4s + 38) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 60/(s² + 4s + 60) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Rangkaian RLC seri dengan R = 141 Ω, L = 20 mH, dan C = 1 µF dihubungkan ke langkah 12 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan tegangan puncak kapasitor vC,max.
Rangkaian RLC seri dengan R = 38 Ω, L = 50 mH, dan C = 22 µF dihubungkan ke langkah 24 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan persen overshoot %OS dari tegangan kapasitor.
Kunci jawaban
- 1. y(∞) = 2,5
- 2. y(0.15) = 4,661
- 3. ζ = 0,3244
- 4. tp = 0,4198 s
- 5. vC,max = 13,97 V
- 6. %OS = 25,53 %
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.