Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
+−12 VR = 10 kΩC = 100 µFvC​

Kapasitor C = 100 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 12 V melalui resistor R = 10 kΩ. Tentukan waktu naik 10–90 % tr tegangan kapasitor, dalam ms.

R = 10 kΩC = 100 µFV = 12 V
tr = ms
2.Mudah
t (s)y(t)41 s2

Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 4. Pada t = 1 s nilainya 2. Tentukan konstanta waktu τ.

y(∞) = 4y(1) = 2
τ = s
3.Sedang
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 26/(s² + 7s + 26) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 26/(s² + 7s + 26)
ts = s
4.Sedang
t (s)y(t)3tp​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 123/(s² + 10s + 41) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.

G(s) = 123/(s² + 10s + 41)
tp = s
5.Sulit
k = 100 N/mc = 4 N·s/mm = 1 kgF = 5 Nx(t)

Sebuah massa m = 1 kg tergantung pada pegas k = 100 N/m dengan peredam kental c = 4 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 5 N tiba-tiba diberikan. Tentukan simpangan terbesar xmax dalam mm.

m = 1 kgk = 100 N/mc = 4 N·s/mF = 5 N
xmax = mm
6.Sulit
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 6)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 25 %.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 25 %
K =

Kunci jawaban

  1. 1. tr = 2197 ms
  2. 2. τ = 1,443 s
  3. 3. ts = 1,143 s
  4. 4. tp = 0,7854 s
  5. 5. xmax = 76,33 mm
  6. 6. K = 55,22

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.