Sistem orde satu G(s) = 8/(s + 4) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 60 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Kapasitor C = 22 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 9 V melalui resistor R = 100 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 6600 ms.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 156/(s² + 5s + 78) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 102/(s² + 7s + 34) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Sebuah massa m = 2,5 kg tergantung pada pegas k = 400 N/m dengan peredam kental c = 19 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 5 N tiba-tiba diberikan. Cari rasio redaman ζ.
Rangkaian RLC seri dengan R = 80 Ω, L = 100 mH, dan C = 10 µF dihubungkan ke langkah 24 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan persen overshoot %OS dari tegangan kapasitor.
Kunci jawaban
- 1. t = 0,2291 s
- 2. vC = 8,552 V
- 3. ωn = 8,832 rad/s
- 4. σ = −3,5
- 5. ζ = 0,3004
- 6. %OS = 25,38 %
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.