Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
+−12 VR = 22 kΩC = 22 µFvC​

Kapasitor C = 22 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 12 V melalui resistor R = 22 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 121 ms.

R = 22 kΩC = 22 µFV = 12 Vt = 121 ms
vC = V
2.Mudah
t (s)y(t)20t = ?80 %

Sistem orde satu G(s) = 10/(2s + 1) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 80 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.

G(s) = 10/(2s + 1)U = 280 %
t = s
3.Sedang
t (s)y(t)1

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 31/(s² + 2s + 31) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.

G(s) = 31/(s² + 2s + 31)
ωn = rad/s
4.Sedang
t (s)y(t)1?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 44/(s² + 7s + 44) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 44/(s² + 7s + 44)
%OS = %
5.Sulit
t (s)y(t)1tp​ = 1,5 s4,3 %

Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 4,3 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 1,5 s. Tentukan frekuensi alami ωn.

%OS = 4,3 %tp = 1,5 s
ωn = rad/s
6.Sulit
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 8)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 10 %.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 10 %
K =

Kunci jawaban

  1. 1. vC = 2,654 V
  2. 2. t = 3,219 s
  3. 3. ωn = 5,568 rad/s
  4. 4. %OS = 14,21 %
  5. 5. ωn = 2,964 rad/s
  6. 6. K = 45,78

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.