Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)600,375 s?

Sistem orde satu G(s) = 12/(s + 4) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,375) pada t = 0,375 s.

G(s) = 12/(s + 4)U = 20t = 0,375 s
y(0.375) =
2.Mudah
+−10 VR = 2,2 kΩC = 100 µFvC​

Kapasitor C = 100 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 10 V melalui resistor R = 2,2 kΩ. Tentukan waktu naik 10–90 % tr tegangan kapasitor, dalam ms.

R = 2,2 kΩC = 100 µFV = 10 V
tr = ms
3.Sedang
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 4/(s² + s + 4) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s² + s + 4)
ts = s
4.Sedang
t (s)y(t)0,5

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 3,5/(s² + 2s + 7) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.

G(s) = 3,5/(s² + 2s + 7)
ωn = rad/s
5.Sulit
k = 800 N/mc = 48 N·s/mm = 2 kgF = 100 Nx(t)

Sebuah massa m = 2 kg tergantung pada pegas k = 800 N/m dengan peredam kental c = 48 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 100 N tiba-tiba diberikan. Cari rasio redaman ζ.

m = 2 kgk = 800 N/mc = 48 N·s/mF = 100 N
ζ =
6.Sulit
k = 200 N/mc = 34 N·s/mm = 4 kgF = 50 Nx(t)

Sebuah massa m = 4 kg tergantung pada pegas k = 200 N/m dengan peredam kental c = 34 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 50 N tiba-tiba diberikan. Tentukan persen overshoot %OS dari simpangan.

m = 4 kgk = 200 N/mc = 34 N·s/mF = 50 N
%OS = %

Kunci jawaban

  1. 1. y(0.375) = 46,61
  2. 2. tr = 483,4 ms
  3. 3. ts = 8 s
  4. 4. ωn = 2,646 rad/s
  5. 5. ζ = 0,6
  6. 6. %OS = 9,418 %

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.