Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 20. Pada t = 0,5 s nilainya 6. Tentukan konstanta waktu τ.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 20/(s + 10) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 122/(s² + 9s + 61) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 192/(s² + 9s + 64) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Rangkaian RLC seri dengan R = 40 Ω, L = 20 mH, dan C = 2 µF dihubungkan ke langkah 24 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.
Sebuah sistem orde dua tanpa nol harus memiliki respons langkah dengan overshoot 50 %. Tentukan rasio redaman ζ.
Kunci jawaban
- 1. τ = 1,402 s
- 2. y(∞) = 4
- 3. ζ = 0,5762
- 4. %OS = 11,8 %
- 5. tp = 0,6413 ms
- 6. ζ = 0,2155
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.