Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)2,55 s?

Sistem orde satu G(s) = 2,5/(2,5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(5) pada t = 5 s.

G(s) = 2,5/(2,5s + 1)U = 1t = 5 s
y(5) =
2.Mudah
+−9 VR = 1 kΩC = 2,2 µFvC​

Kapasitor C = 2,2 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 9 V melalui resistor R = 1 kΩ. Tentukan waktu naik 10–90 % tr tegangan kapasitor, dalam ms.

R = 1 kΩC = 2,2 µFV = 9 V
tr = ms
3.Sedang
t (s)y(t)2?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 128/(s² + 3s + 64) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 128/(s² + 3s + 64)
%OS = %
4.Sedang
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 84/(s² + 9s + 84) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 84/(s² + 9s + 84)
ts = s
5.Sulit
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 5)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 20 %.

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 20 %
K =
6.Sulit
t (s)y(t)18 %

Sebuah sistem orde dua tanpa nol harus memiliki respons langkah dengan overshoot 8 %. Tentukan rasio redaman ζ.

%OS = 8 %
ζ =

Kunci jawaban

  1. 1. y(5) = 2,162
  2. 2. tr = 4,834 ms
  3. 3. %OS = 54,9 %
  4. 4. ts = 0,8889 s
  5. 5. K = 30,06
  6. 6. ζ = 0,6266

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.