Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
+−5 VR = 100 kΩC = 10 µFvC​

Kapasitor C = 10 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 5 V melalui resistor R = 100 kΩ. Tentukan waktu naik 10–90 % tr tegangan kapasitor, dalam ms.

R = 100 kΩC = 10 µFV = 5 V
tr = ms
2.Mudah
t (s)y(t)20,2 s?

Sistem orde satu G(s) = 10/(s + 10) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,2) pada t = 0,2 s.

G(s) = 10/(s + 10)U = 2t = 0,2 s
y(0.2) =
3.Sedang
t (s)y(t)0,5

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 45/(s² + 8s + 90) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.

G(s) = 45/(s² + 8s + 90)
ωn = rad/s
4.Sedang
t (s)y(t)3ts​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 171/(s² + 3s + 57) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 171/(s² + 3s + 57)
ts = s
5.Sulit
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 10)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 30 %.

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 30 %
K =
6.Sulit
k = 800 N/mc = 38 N·s/mm = 20 kgF = 50 Nx(t)

Sebuah massa m = 20 kg tergantung pada pegas k = 800 N/m dengan peredam kental c = 38 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 50 N tiba-tiba diberikan. Tentukan waktu tp saat simpangan terbesar.

m = 20 kgk = 800 N/mc = 38 N·s/mF = 50 N
tp = s

Kunci jawaban

  1. 1. tr = 2197 ms
  2. 2. y(0.2) = 1,729
  3. 3. ωn = 9,487 rad/s
  4. 4. ts = 2,667 s
  5. 5. K = 195,2
  6. 6. tp = 0,5024 s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.