Kapasitor C = 47 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 9 V melalui resistor R = 1 kΩ. Tentukan waktu naik 10–90 % tr tegangan kapasitor, dalam ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 4. Pada t = 1 s nilainya 2,8. Tentukan konstanta waktu τ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 33/(s² + 3s + 33) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 18,5/(s² + 3s + 37) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 95/(s(s + 8)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Rangkaian RLC seri dengan R = 100 Ω, L = 500 mH, dan C = 2 µF dihubungkan ke langkah 5 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan tegangan puncak kapasitor vC,max.
Kunci jawaban
- 1. tr = 103,3 ms
- 2. τ = 0,8306 s
- 3. %OS = 42,75 %
- 4. tp = 0,5329 s
- 5. ts = 1 s
- 6. vC,max = 8,646 V
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.