Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 50. Pada t = 10 s nilainya 25. Tentukan konstanta waktu τ.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 20/(s + 4) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 60 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 10/(s² + 3s + 20) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 47/(s² + 5s + 47) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Sebuah massa m = 0,5 kg tergantung pada pegas k = 800 N/m dengan peredam kental c = 16 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 10 N tiba-tiba diberikan. Tentukan simpangan terbesar xmax dalam mm.
Sebuah massa m = 20 kg tergantung pada pegas k = 1000 N/m dengan peredam kental c = 141 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 5 N tiba-tiba diberikan. Tentukan simpangan terbesar xmax dalam mm.
Kunci jawaban
- 1. τ = 14,43 s
- 2. t = 0,2291 s
- 3. tp = 0,7457 s
- 4. tp = 0,4921 s
- 5. xmax = 15,67 mm
- 6. xmax = 5,821 mm
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.