Sistem orde satu G(s) = 5/(0,8s + 1) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 95 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Kapasitor C = 22 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 5 V melalui resistor R = 100 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 99 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 2/(s² + 3s + 4) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 16/(s² + 9s + 32) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Rangkaian RLC seri dengan R = 57 Ω, L = 10 mH, dan C = 2 µF dihubungkan ke langkah 5 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.
Sebuah massa m = 8 kg tergantung pada pegas k = 800 N/m dengan peredam kental c = 32 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 20 N tiba-tiba diberikan. Cari rasio redaman ζ.
Kunci jawaban
- 1. t = 2,397 s
- 2. t = 10131 ms
- 3. ζ = 0,75
- 4. %OS = 1,618 %
- 5. tp = 0,4855 ms
- 6. ζ = 0,2
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.