Sistem orde satu G(s) = 2,5/(0,5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,5) pada t = 0,5 s.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 50. Pada t = 3 s nilainya 25. Tentukan konstanta waktu τ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 231/(s² + 12s + 77) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 136/(s² + 2s + 68) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.
Sebuah massa m = 2 kg tergantung pada pegas k = 100 N/m dengan peredam kental c = 11 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 20 N tiba-tiba diberikan. Tentukan simpangan terbesar xmax dalam mm.
Sebuah massa m = 20 kg tergantung pada pegas k = 100 N/m dengan peredam kental c = 18 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 50 N tiba-tiba diberikan. Cari rasio redaman ζ.
Kunci jawaban
- 1. y(0.5) = 3,161
- 2. τ = 4,328 s
- 3. tp = 0,4906 s
- 4. ζ = 0,1213
- 5. xmax = 253,1 mm
- 6. ζ = 0,2012
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.