Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem orde satu G(s) = 0,25/(s + 0,5) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.

G(s) = 0,25/(s + 0,5)U = 20
y(∞) =
2.Mudah
t (s)y(t)5010 s20

Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 50. Pada t = 10 s nilainya 20. Tentukan konstanta waktu τ.

y(∞) = 50y(10) = 20
τ = s
3.Sedang
t (s)y(t)0,5tp​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 30,5/(s² + 3s + 61) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.

G(s) = 30,5/(s² + 3s + 61)
tp = s
4.Sedang
t (s)y(t)2?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 190/(s² + 8s + 95) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 190/(s² + 8s + 95)
%OS = %
5.Sulit
k = 1000 N/mc = 54 N·s/mm = 8 kgF = 100 Nx(t)

Sebuah massa m = 8 kg tergantung pada pegas k = 1000 N/m dengan peredam kental c = 54 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 100 N tiba-tiba diberikan. Tentukan waktu tp saat simpangan terbesar.

m = 8 kgk = 1000 N/mc = 54 N·s/mF = 100 N
tp = s
6.Sulit
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 12)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 20 %.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 20 %
K =

Kunci jawaban

  1. 1. y(∞) = 10
  2. 2. τ = 19,58 s
  3. 3. tp = 0,4099 s
  4. 4. %OS = 24,32 %
  5. 5. tp = 0,2947 s
  6. 6. K = 173,2

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.