Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baru Berlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________ Tanggal: ____________

1.Mudah

Sistem orde satu G(s) = 40/(s + 20) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 50 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.

G(s) = 40/(s + 20)U = 150 %

t = s

2.Mudah

Sistem orde satu G(s) = 2/(2,5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 99 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.

G(s) = 2/(2,5s + 1)U = 2099 %

t = s

3.Sedang

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 47/(s² + 8s + 47) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ω_n dalam rad/s.

G(s) = 47/(s² + 8s + 47)

ω_n = rad/s

4.Sedang

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 72/(s² + 6s + 72) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % t_s dari respons langkah, dengan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 72/(s² + 6s + 72)

t_s = s

5.Sulit

Sebuah sistem orde dua tanpa nol harus memiliki respons langkah dengan overshoot 8 %. Tentukan rasio redaman ζ.

%OS = 8 %

ζ =

6.Sulit

Sebuah massa m = 4 kg tergantung pada pegas k = 400 N/m dengan peredam kental c = 24 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 5 N tiba-tiba diberikan. Tentukan waktu t_p saat simpangan terbesar.

m = 4 kgk = 400 N/mc = 24 N·s/mF = 5 N

t_p = s

Kunci jawaban

1. t = 0,03466 s
2. t = 11,51 s
3. ω_n = 6,856 rad/s
4. t_s = 1,333 s
5. ζ = 0,6266
6. t_p = 0,3293 s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.