Kapasitor C = 47 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 9 V melalui resistor R = 1 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 90 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 0,5/(5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 98 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 120/(s² + 9s + 40) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 192/(s² + 10s + 64) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.
Sebuah massa m = 2 kg tergantung pada pegas k = 800 N/m dengan peredam kental c = 12 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 5 N tiba-tiba diberikan. Tentukan waktu tp saat simpangan terbesar.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 6)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 5 %.
Kunci jawaban
- 1. t = 108,2 ms
- 2. t = 19,56 s
- 3. tp = 0,7069 s
- 4. ωn = 8 rad/s
- 5. tp = 0,1589 s
- 6. K = 18,9
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.