Sistem orde satu G(s) = 0,25/(s + 0,5) menerima masukan langkah berukuran 5 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 8. Pada t = 5 s nilainya 6,4. Tentukan konstanta waktu τ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 64/(s² + 4s + 64) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 40,5/(s² + 9s + 81) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Sebuah massa m = 20 kg tergantung pada pegas k = 500 N/m dengan peredam kental c = 80 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 20 N tiba-tiba diberikan. Tentukan waktu tp saat simpangan terbesar.
Rangkaian RLC seri dengan R = 707 Ω, L = 500 mH, dan C = 1 µF dihubungkan ke langkah 12 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan tegangan puncak kapasitor vC,max.
Kunci jawaban
- 1. y(∞) = 2,5
- 2. τ = 3,107 s
- 3. %OS = 44,43 %
- 4. tp = 0,4031 s
- 5. tp = 0,6856 s
- 6. vC,max = 13,96 V
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.