Kapasitor C = 1 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 9 V melalui resistor R = 100 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 300 ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 2/(s + 2) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 60 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 126/(s² + 5s + 42) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 62/(s² + 9s + 62) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Sebuah massa m = 0,5 kg tergantung pada pegas k = 400 N/m dengan peredam kental c = 6 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 100 N tiba-tiba diberikan. Tentukan persen overshoot %OS dari simpangan.
Rangkaian RLC seri dengan R = 21 Ω, L = 10 mH, dan C = 22 µF dihubungkan ke langkah 5 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan persen overshoot %OS dari tegangan kapasitor.
Kunci jawaban
- 1. vC = 8,552 V
- 2. t = 0,4581 s
- 3. σ = −2,5
- 4. tp = 0,4862 s
- 5. %OS = 50,56 %
- 6. %OS = 16,9 %
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.