Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 2. Pada t = 3 s nilainya 1,6. Tentukan konstanta waktu τ.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 4/(s + 4) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 81/(s² + 5s + 27) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 100/(s² + 15s + 100) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Sebuah massa m = 1 kg tergantung pada pegas k = 100 N/m dengan peredam kental c = 6 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 100 N tiba-tiba diberikan. Tentukan waktu tp saat simpangan terbesar.
Rangkaian RLC seri dengan R = 141 Ω, L = 500 mH, dan C = 1 µF dihubungkan ke langkah 5 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.
Kunci jawaban
- 1. τ = 1,864 s
- 2. y(∞) = 1
- 3. %OS = 17,83 %
- 4. tp = 0,475 s
- 5. tp = 0,3293 s
- 6. tp = 2,233 ms
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.