Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
+−9 VR = 100 kΩC = 47 µFvC​

Kapasitor C = 47 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 9 V melalui resistor R = 100 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 80 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.

R = 100 kΩC = 47 µFV = 9 V80 %
t = ms
2.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem orde satu G(s) = 4/(5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.

G(s) = 4/(5s + 1)U = 10
y(∞) =
3.Sedang
t (s)y(t)2

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 172/(s² + 13s + 86) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.

G(s) = 172/(s² + 13s + 86)
ωn = rad/s
4.Sedang
t (s)y(t)1

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 63/(s² + 11s + 63) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.

G(s) = 63/(s² + 11s + 63)
ωn = rad/s
5.Sulit
k = 5000 N/mc = 60 N·s/mm = 8 kgF = 100 Nx(t)

Sebuah massa m = 8 kg tergantung pada pegas k = 5000 N/m dengan peredam kental c = 60 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 100 N tiba-tiba diberikan. Tentukan persen overshoot %OS dari simpangan.

m = 8 kgk = 5000 N/mc = 60 N·s/mF = 100 N
%OS = %
6.Sulit
k = 1000 N/mc = 36 N·s/mm = 8 kgF = 10 Nx(t)

Sebuah massa m = 8 kg tergantung pada pegas k = 1000 N/m dengan peredam kental c = 36 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 10 N tiba-tiba diberikan. Cari rasio redaman ζ.

m = 8 kgk = 1000 N/mc = 36 N·s/mF = 10 N
ζ =

Kunci jawaban

  1. 1. t = 7564 ms
  2. 2. y(∞) = 40
  3. 3. ωn = 9,274 rad/s
  4. 4. ωn = 7,937 rad/s
  5. 5. %OS = 62,09 %
  6. 6. ζ = 0,2012

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.