Kapasitor C = 47 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 9 V melalui resistor R = 100 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 80 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 4/(5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 172/(s² + 13s + 86) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 63/(s² + 11s + 63) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.
Sebuah massa m = 8 kg tergantung pada pegas k = 5000 N/m dengan peredam kental c = 60 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 100 N tiba-tiba diberikan. Tentukan persen overshoot %OS dari simpangan.
Sebuah massa m = 8 kg tergantung pada pegas k = 1000 N/m dengan peredam kental c = 36 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 10 N tiba-tiba diberikan. Cari rasio redaman ζ.
Kunci jawaban
- 1. t = 7564 ms
- 2. y(∞) = 40
- 3. ωn = 9,274 rad/s
- 4. ωn = 7,937 rad/s
- 5. %OS = 62,09 %
- 6. ζ = 0,2012
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.