Sistem orde satu G(s) = 10/(0,8s + 1) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 75 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 1,5/(s + 0,5) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(1) pada t = 1 s.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 10/(s² + s + 5) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 33/(s² + 4s + 66) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Sebuah massa m = 0,5 kg tergantung pada pegas k = 400 N/m dengan peredam kental c = 8 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 5 N tiba-tiba diberikan. Tentukan simpangan terbesar xmax dalam mm.
Sebuah massa m = 10 kg tergantung pada pegas k = 400 N/m dengan peredam kental c = 38 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 50 N tiba-tiba diberikan. Cari rasio redaman ζ.
Kunci jawaban
- 1. t = 1,109 s
- 2. y(1) = 1,18
- 3. %OS = 48,64 %
- 4. σ = −2
- 5. xmax = 17,45 mm
- 6. ζ = 0,3004
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.