Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Kapasitor C = 47 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 12 V melalui resistor R = 10 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 99 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.

Sistem orde satu G(s) = 0,25/(s + 0,5) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(3) pada t = 3 s.

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 78/(s² + 5s + 78) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak t_p dari respons langkah.

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 37/(s² + 6s + 37) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.

Sebuah massa m = 10 kg tergantung pada pegas k = 1000 N/m dengan peredam kental c = 100 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 25 N tiba-tiba diberikan. Tentukan simpangan terbesar x_max dalam mm.

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 120/(s(s + 5)). Tentukan waktu penetapan 2 % t_s dari respons langkah loop tertutup, dengan t_s ≈ 4/(ζωₙ).