Sistem orde satu G(s) = 0,5/(2s + 1) menerima masukan langkah berukuran 5 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 75 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 2,5/(s + 0,5) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,4) pada t = 0,4 s.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 80/(s² + 3s + 40) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 39/(s² + 4s + 39) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 290/(s(s + 20)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Rangkaian RLC seri dengan R = 95 Ω, L = 50 mH, dan C = 2 µF dihubungkan ke langkah 24 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.
Kunci jawaban
- 1. t = 2,773 s
- 2. y(0.4) = 1,813
- 3. ts = 2,667 s
- 4. ts = 2 s
- 5. ts = 0,4 s
- 6. tp = 1,042 ms
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.